拉脱维亚和爱沙尼亚一道，在中古时期统称为立窝尼亚，很早就居住着拉脱维亚人、立窝人、库尔人等波罗的海沿岸各部落。$1202$年，立窝尼亚主教阿尔伯特创建了由德意志封建小领主组成的圣剑骑士团。$1237$年，圣剑骑士团由与条顿骑士团合并，盘踞在波罗的海东岸一带。$16$世纪中叶，俄罗斯伊万四世进攻立窝尼亚骑士团国家，骑士团转而寻求波兰-立陶宛和丹麦的保护。$1561$年骑士团瓦解后，立窝尼亚归属立陶宛，后又转归波兰。$18$世纪末，在瓜分波兰的过程中，拉脱维亚被沙皇俄国吞并。

第一次世界大战后，$1918$年，苏俄政府承认了拉脱维亚等国的独立。$1920$年，双方签订了和平条约。$1922$年，拉脱维亚制定共和国宪法。苏联成立后，拉脱维亚等波罗的海三国迟迟不愿加入联盟。直到$1940$年，拉脱维亚才与立陶宛以及爱沙尼亚一道，加入了苏联，成为了苏联的加盟共和国。

$1987$年，拉脱维亚首都里加发生了游行示威，反对$48$年前的《苏德密约》，以及加入苏联的决定。$1988$年$8$月，拉脱维亚与立陶宛、爱沙尼亚三国举行了号称“波罗的海之路”的行动，大约$200$万人拉起了长达$600$公里的人链，站立$15$分钟之久，高喊“俄国人滚出波罗的海”的口号。$1989$年$7$月，拉脱维亚共和国率先发表《共和国主权宣言》，宣布本共和国的法律高于全苏法律，这是苏联加盟共和国的第一个“主权宣言”，成为苏联解体的启端。$1990$年$4$月重组拉脱维亚共产党，同年$5$月，拉脱维亚通过恢复独立的宣言。$1991$年$8$月$22$日，拉脱维亚正式宣布独立。

今天的拉脱维亚，面积$6$万多平方公里，人口近$300$万，首都里加是个风景优美的城市，有“欧洲美人”之称。